液压动力单元，又叫动力包，是一个具体而微的液压站，常用于电液动执行器中。它是把电能转变为液压能的动力源原件，用于对外提供指定压力，流量，方向的高压液压油。液压动力单元的特点是：体积小，便于携带，易标准化。动力单元由电机，液压泵，阀块，液压阀，液压油箱和其它附件组成。动力单元的功能一般需要有原理图（咨询厂家）来说明，其基本参数包括溢流设定压力，额定流量等。电机参数，泵参数，电器控制参数，外形安装尺寸要求等也会影响到动力单元的设计和制造。
【性能特点】
●通过电机正反转，带动双向齿轮泵旋转，完成两个油路吸油/排油过程；
●设置2个溢流阀（位于底部），进行最高压力调定，防止系统扭矩过大；
●设置2个测压接头，和执行器油路直接连通，可进行外接油路的压力油和回油；
● 阀组设置有液压锁，可对执行器工作腔的压力油进行保压；
●免开盖操作，非侵入式设计；
●死区自适应，避免振荡；
●故障自诊断和保护
●现场操作点动和保持自适应
●远控信号和阀位信号实时查询
液压动力单元结构图
【电控系统说明】
一、旋钮操作说明
红色旋钮为方式钮，可在现场/停止/远方之间切换；或在设定状态实现菜单的保存（从停位旋到现场）和退出（从停位旋到远方）。黑色旋钮为操作钮，可在现场模式进行打开或关闭操作，或在设定状态进行加减设置。现场旋钮操作时，短时间作用为现场点动模式，当操作钮有效作用时间超过3秒钟后报警区显示“bc”为自动进入现场保持模式，反向旋操作钮或将方式钮旋到停止，即停止动作。
二、信号查询（显示屏左下角为信号查询区）
1、远控信号查询
方式钮旋到远方，在显示屏的左下角显示接收到的远控信号。开关型：OP代表有远方打开；CL代表有远方关闭；bc代表有远方保持（多状态并存时交替显示）。调节型：显示收到控制电流值或电压值。
2、阀位信号查询
方式钮旋到现场，显示屏左下角显示阀位信号。阀位传感器为电位器时显示电阻值的百分比（d01～d99）；阀位传感器为12位编码器时显示编码值的百分比（b00～b99）；阀位传感器为18位编码器时显示编码值的千分比（000～999）
集成电控系统结构图
三、行程标定
1、关位标定
停止位置旋操作钮至关闭约3秒钟，等到闪烁显示字母L时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时L不再闪烁表示进入关位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到关位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时字母L闪两次，输出反馈电流为4mA同时驱动关位继电器闭合并显示0%表示关位标定完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出行程标定。
2、开位标定
停止位置旋操作钮至打开约3秒钟，等到闪烁显示字母H时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时H不再闪烁表示进入开位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到开位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时字母H闪两次，输出反馈电流为20mA同时驱动开位继电器闭合并显示100%表示开位标定完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出行程标定。
四、输出电流微调
1、4mA输出电流微调
停止位置旋操作钮至关闭约10秒钟，等到闪烁显示字母LF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止,即进入4mA输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到 4mA后将方式钮旋到现场，此时LF闪烁两次表示4mA输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出电流微调状态。
2、20mA输出电流微调
停止位置旋操作钮至打开约10秒钟，等到闪烁显示字母HF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止,即进入20mA输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到20mA后将方式钮旋到现场，此时HF闪烁两次表示20mA输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出电流微调状态。
五、报警信息说明（显示屏右下角为报警区）
表4 故障代码说明表
|
故障码 |
故障信息 |
故障码 |
故障信息 |
|
FA |
转向出错 |
Fb |
比例标定错误Fb闪烁3次 |
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FC |
关过矩 |
FO |
开过矩 |
|
Fd |
堵转或其它原因导致的
阀位不变化 |
FP |
电源缺相 |
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FS |
DC4-20mA远控信号丢失 |
FH |
远控开、关信号同在 |
|
FE |
电机温度开关断开
或力矩公共端开路 |
FF |
阀位故障 (电位器开路、
接线错或编码器故障) |
【车间一角】
