在自动调节系统中,执行单元的工作质量至关重要。每套自调系统的对象特性时间常数,滞后时间、放大倍数都不同。因此,作为执行单元的电液执行器也应有各种工作速度与之对应才是。今天江苏布鲁克来为大家介绍自动化过程对电液执行器的调速要求。
系统要求在偏差大时,阀动作快(伺服电机高速运转),动态响应好、调节作用强。在给定值附近小偏差时,要求电液执行器变化一定要缓慢(伺服电机低速运转),避免超调。目前的气动调节阀通过微分作用或阀门定位器作用很容易实现,但电液调节阀一旦选型确定,其工作速度、行程时间就相对固定,无法满足系统要求。结果只有通过频繁的启动、停止来满足给定值附近的微调作用,其结果是造成了系统的振荡和电机烧毁事故。采用了变频式电液调节阀就会很方便的解决这个问题。
偏差大时可通过微分作用使变频器输出频率高,阀电机运转速度快,(可以是目前阀电机工作速度1.5~2倍)动态响应极好。随着偏差减少变频器输出频率会明显下降,阀电机工作速度降低(可以是目前阀电机工作速度0.2~0.5倍),阀会一点点开启或关闭,大大提高了微调作用能力,解决了阀在给定值附近频敏起动情形,明显减少超调,提高调节系统质量。
变速运行方案是利用标准信号去控制变频器的输出,达到变频电液调节阀变速运行的目的。变频器都有电流输入(4~20mA)频率设定接口。只要把4~20mA信号送入频率设定接口,改变输入信号值,就可达到变频无级调速运行的目的。这种具有变频性能的电液执行器、电液调节阀其特性已不是位式开关积分特性,而是具有动态无级变速变积分特性,开环特性要比气动调节阀动态性能要好,使调节质量大幅提高。